Winkelmessmodule

Die Winkelmessmodule von HEIDENHAIN sind optimal aufeinander abgestimmte Kombinationen von Winkelmessger?ten und hochpr?zisen Lagern. Sie zeichnen sich durch hohe Mess- und Lagergenauigkeit, sehr hohe Aufl?sung und h?chste Wiederholgenauigkeit aus. Das geringe Anlaufmoment erm?glicht gleichm??ige Bewegungen. Die Ausführung als Gesamtbauteil mit geprüften und spezifizierten Eigenschaften erleichtert die Handhabung und Montage.

Aufbau
Da HEIDENHAIN sowohl die Lager als auch die Messger?te herstellt, sind beide Funktionsbaugruppen hoch integriert. Im Vergleich zu einer konventionellen L?sung kann die separate  applikationsseitige Lagerung eingespart werden. Dadurch sind weniger Komponenten n?tig und es ergeben sich weniger Fügestellen. Dies erm?glicht eine sehr kompakte und steife Bauform mit besonders geringen Bauh?hen. Aktuell stehen Winkelmessmodule mit10 mm, 35 mm und 100 mm Hohlwelle zur Verfügung.

Die Winkelmessmodule SRP sind zus?tzlich mit einem integrierten Torquemotor ausgestattet. Sie vereinen somit Antrieb, Pr?zisionslager und Messger?t mit sehr hoher Genauigkeit in einem kompakten System.

Eigenschaften
Die verwendeten W?lzlager sind speziell an die Anforderungen hochgenauer Rundachsen angepasst. Wesentliche Merkmale sind sehr hohe Führungsgenauigkeiten, hohe Steifigkeiten, geringe Anlaufmomente und gleichm??ige Dauerdrehmomente. Gleichzeitig wurde Wert auf m?glichst kleine Abmessungen und geringe Masse gelegt. Hohe Drehzahlen und hohe Tragzahlen stehen nicht im Vordergrund.
Die Messger?te entsprechen den Anforderungen für Anwendungen in der Metrologie und der Elektronikindustrie. Wesentlich sind hier eine sehr hohe Aufl?sung, exzellente Signalqualit?t und beste Wiederholgenauigkeiten auch bei variierenden Einsatztemperaturen. Dafür kommen wahlweise inkrementale oder absolute Messger?te zum Einsatz.

Nutenloser Torque-Motor
Mit dem speziell für die SRP-Winkelmessmodule entwickelten Motor werden selbst die allerh?chsten Anforderungen erfüllt, die an hochpr?zise Rundachsen gestellt werden. Der Motor ist Rastmomentfrei und erzeugt keine st?renden Einflüsse auf die hochgenaue Lagerung. Dies erm?glicht eine au?erordentlich gleichm??ige Bewegungsführung und Positioniergenauigkeit.

Vorteile
Winkelmessmodule sind eine Kombination aus Lagerung und Messger?t. Montage, Justage und Abgleich werden bereits durch HEIDENHAIN vorgenommen. Damit sind die Eigenschaften der Winkelmessmodule entsprechend der vom Kunden gewünschten Spezifikation definiert und getestet. Durch einfache mechanische Schnittstellen entfallen alle kritischen Montageprozesse. Zum einen wird dadurch der Anbau deutlich einfacher, zum anderen ist sichergestellt, die spezifizierte Genauigkeit auch in der Anwendung zu erzielen. Die aufwendige Abstimmung der Einzelkomponenten untereinander und mit der Maschinenumgebung entf?llt, ebenso der Prüfaufwand. Bei den angetriebenen Winkelmessmodulen ist zudem noch der Motor integriert. Aufgrund des speziellen Motodesigns und der parallelen Anordnung von Motor und Messger?t entstehen keine st?renden Rast- und Kippmomente.

Reproduzierbare Führungsgenauigkeit entscheidend als Lagereigenschaft
Zweifellos ist die absolute Führungsgenauigkeit eines unbelasteten Luftlagers in vielen F?llen besser als die eines W?lzlagers. In vielen Anwendungen ist jedoch eine m?glichst gute reproduzierbare Führungsgenauigkeit des Lagers ma?geblich. Unter diesem Aspekt k?nnen Winkelmessmodule durchaus eine Alternative zu luftgelagerten Achsen darstellen. Denn die Wiederholgenauigkeit der HEIDENHAIN-W?lzlager ist mit der Führungsgenauigkeit eines Luftlagers vergleichbar. Zudem ist die Steifigkeit der HEIDENHAIN-W?lzlager mindestens um den Faktor 10 h?her als bei Luftlagern vergleichbarer Gr??e. Damit sind sie bei Achsen, auf die Kr?fte einwirken, tats?chlich die genauere L?sung. Darüber hinaus sind W?lzlager im Allgemeinen unempfindlicher gegenüber Sto?belastungen und ben?tigen keine kontrollierte Luftversorgung – sie sind also robuster und einfacher in der Handhabung.

Einsatzgebiete
Die Winkelmessmodule sind ausgelegt für geringe bis mittlere Drehzahlen und mittlere Lasten bei hoher bis h?chster Lagergenauigkeit sowie h?chster Wiederholgenauigkeit. Sie sind an die speziellen Anforderungen der Messtechnik angepasst. Typische Einsatzgebiete sind daher Anwendungen in der Metrologie wie Laser-Tracker, hochpr?zise Rundtische an Messmaschinen oder Wafer-Handlingsautomaten in der Elektronikindustrie. Auch an der Werkzeugmaschine ist ihr Einsatz denkbar – überall da wo geringe Lasten auftreten, z. B. an Erodiermaschinen oder in der Laserbearbeitung.